Il peut également être utilisé pour décrire «la condition d'être autorisé à faire quelque chose, avoir la permission» (2). Le vieux mot français «liberte» a été utilisé pour désigner «le libre arbitre, la liberté», qui est aussi le sens véhiculé par la «liberté» française moderne. À la fin du XIVe siècle, le mot avait le sens de «liberté de faire ce que l'on veut» (1).
La signification du mot liberté était initialement limitée aux individus; cependant, à la fin du XVe siècle, le mot était également appliqué à des groupes de personnes et de communautés, ce qui signifiait être libre de «domination autocratique» ou de «contrôle despotique et arbitraire» (1). Vers le milieu du 15ème siècle, la liberté signifiant «comportement sans retenue» a conduit à l'expression «prendre des libertés», utilisée dans les années 1620 dans le sens de «dépasser les limites du comportement conventionnellement accepté» (4).
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